Jaguar abrió sus puertas en 1922 como Swallow Sidecars, haciendo sidecars de motocicletas. En 1945, reconociendo los peligros de sacar un auto "SS" en la Bretaña de la posguerra, la compañía cambió su nombre y experimentó lo que muchos consideran su momento más fino: la introducción del Jaguar XK120 en 1948.

Los autos abiertos de dos plazas ganaron varias carreras en Le Mans a mediados de la década de los cincuenta, y se vendieron bien ahí y en el extranjero, sobre todo entre celebridades como Clark Gable, Bogie y Bacall, y tal vez, el más famoso, Steve McQueen.

En 1960, Jaguar comenzó a absorber compañías más pequeñas hasta volverse British Leyland, el fabricante de autos más grande de Gran Bretaña. Su crecimiento ocurrió a expensas de la marca Jaguar: fue comprada en 1989 por Ford, pero la revendió en 2008 (sin haber mostrado ganancias) al grupo Tata, el conglomerado hindú que también produce el Tata Nano de 2,500 dólares, el auto más barato del mundo.