Al interior el Q5 nos ofrece la calidad de materiales acostumbrada en Audi con múltiples asistencias y amplio paquete de confort.
Audi nos ofrece un sistema de reconocimiento de voz, sintonizador de TV, techo de cristal panorámico, asientos delanteros regulables eléctricamente, sistema de conexión Bluetooth, lector de DVD, freno de estacionamiento electromecánico, control de estabilidad, cámara trasera de estacionamiento, conexión para iPod, sistema de entrada y arranque sin llave y, opcionalmente, puede instalarse un portabebidas climatizado, que genera frío o calor.